Антропоморфный робот-спасатель Walk-Man подвергся модернизации»

В 2015 году сотрудники Итальянского технологического института презентовали гуманоидного робота Walk-Man, созданного для участия в ежегодном турнире автоматизированных машин DARPA Robotics Challenge. Весь этот период команда работала над доводкой механизма, усовершенствованием его элементов и отладкой программной части. Сейчас же итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и возможности, которыми наделили обновлённую версию Walk-Man.

Современная версия Walk-Man демонстрирует прочный каркас из алюминиево-магниевого сплава и наличие титана в конструкции. Новый материал позволил снизить общую массу устройства с 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечивает системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или крайне опасных для человека условиях, дополнительную скорость, манёвренность и лучшую устойчивость. 

Модернизация Walk-Man, проведённая специалистами Итальянского технологического института, затронула также аккумуляторную батарею. Её вес, габариты и, следовательно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя часть корпуса робота получила дополнительные сервоприводы, обеспечивающие необходимую подвижность при расчистке завалов. При этом стоит отметить, что применение более компактной батареи на 1 кВт·ч благодаря новым материалам корпуса позволило увеличить автономность. Теперь Walk-Man способен функционировать без подзарядки около двух часов. Вдобавок указанные конструктивные преобразования позволяют роботу быстрее преодолевать преграды и двигаться даже в очень стеснённых условиях. 

Walk-Man 2018 года сборки получил биоморфные манипуляторы, способные одновременно принимать больше предметов, чем конечности предшественника. Захватчики робота могут поднимать и перемещать предметы в пределах заявленной грузоподъёмности в 10 кг. 

Видео демонстрирует заданную для Walk-Man симуляцию, согласно которой робот осуществляет спасательную операцию в здании, повреждённом землетрясением. 

Источник

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Строительство и Производство