СМИ чаще всего освещают передовые достижения в робототехнике, подкрепляя технические детали наглядными видеоматериалами с инновационными механизмами. В таких роликах демонстрируются возможности автоматизированных машин — их умение обходить препятствия на пути, адаптироваться к условиям окружающей среды, маневренность, уровень взаимодействия с другими устройствами и человеком. Недавним примером того, на что способны современные роботы, стали испытания известного читателям 3DNews робота‑гепарда Cheetah, во время которых он в движении ловким прыжком преодолевал преграды высотой до 40 см.
Заметим, что в опубликованном специалистами Массачусетского технологического института видео Cheetah практически безукоризненно выполнил поставленную перед ним задачу, сохранив равновесие при приземлении на беговую дорожку и не снизив общий темп движения.
Однако чаще всего забавные моменты, возникающие во время испытаний, остаются за кадром или не афишируются разработчиком по причинам подобных казусов — несовершенство конструкции и алгоритма, на который опирается механизм. Ярким примером служат испытания в рамках турнира DARPA Robotics Challenge 2015: финальная стадия прошла на прошлых выходных, и победителем была признана модель DRC-Hubo от южнокорейской команды KAIST.
Участники данного соревнования — роботы — обязаны успешно справляться с выполнением самых разнообразных заданий, выбранных организаторами турнира, а победитель — команда разработчиков — получает за свои труды и вклад в науку $2 млн. В перечень операций, с которыми столкнутся искусственные участники DARPA Robotics Challenge, входит маневрирование среди препятствий, управление транспортным средством, подъём или спуск по лестнице, открытие дверей, участие в аварийно-спасательной миссии с нажатием при помощи конечностей-манипуляторов рычагов, кнопок и т.п.
Увы, но приведённое ниже видео демонстрирует, что даже участники DARPA Robotics Challenge далеки от идеала и пока не готовы заменить человека полностью. Роботы с двумя конечностями склонны к падениям. И делают они это довольно часто. Причина падений на ровной поверхности, казалось бы, самой передовой на сегодняшний день и наиболее технически совершенной машины, вовсе не в завышенной сложности испытаний. Автоматизированные механизмы по-прежнему имеют мало общего с тем, чем обычно показывают зрителям режиссёры голливудских блокбастеров. Современные гуманоидные роботы — это неуклюжие, громоздкие и нестабильные устройства, для которых даже перемещение по безупречно ровной поверхности может обернуться сменой вертикальной ориентации в пространстве на горизонтальную.
К слову, если ранее правила DARPA Robotics Challenge разрешали страховать участников при помощи специальных тросов, чтобы при потере равновесия они оставались невредимыми, то теперь важной составляющей при проектировании робота является защита от падения и его устойчивость. Тем не менее, как показывает практика, общая картина поменялась не слишком сильно.
«Удивительно, насколько сильно мы прониклись этими неодушевлёнными конструкциями, представляющими собой всего лишь кучку алюминия, медной проволоки и программного обеспечения. Но ведь я не переживаю и не испытываю эмоций, когда речь идёт о моём ноутбуке. Зато люди поддерживают и болеют за этих роботов. И, конечно, когда кто-то из них падает, мы все чувствуем себя просто ужасно», — поделился своими впечатлениями руководитель программы DARPA Гилл Прэтт (Gill Pratt).
